Outomatiese houerlaaistelsel (toegerus met AMR-spoorvoertuig)

Die toestel gebruik 'n 3D-kamera om die stapel te skandeer en die produksiepuntwolkdata bereken die ruimtelike koördinate van die boonste oppervlak van die boks. Die depalletiseringsrobot depalletiseer die boks akkuraat op grond van die ruimtelike koördinate van die boonste oppervlak van die boks. Die 3D-kamera kan ook skandeer en identifiseer of die boonste oppervlak van die boks beskadig of besmet is. Die 6-as robot word gebruik om die stapel te depalletiseer, die produk 90 ° te draai en dit te plaas. Die depalletiseer-gryper kan verskillende boksnommers gryp, soos 2 of 3 bokse, volgens die stapeltipe besef. Dit kan 'n outomatiese oplossing van outomatiese depalletisering, outomatiese paletherwinning en outomatiese boksuitvoer bereik. Daarna, wanneer die AMR-voertuig outonoom deur SLAM lidar-navigasie navigeer en voortdurend die liggaamshouding regstel, kan die AMR-voertuig uiteindelik in die wa gesentreer word. Die 3D-kamera op die AMR-voertuig skandeer die ruimtelike data van die wa en voer die ruimtelike koördinate van die regter onderste hoek van die wakop terug na die laairobot. Die laairobot gryp die bokse en palletiseer dit op grond van die hoekkoördinate. Die 3D-kamera skandeer elke keer die koördinate van die bokse wat deur die robot gestapel word en bereken die hoekpunte. Dit bereken of daar botsings gaan wees en of die bokse gekantel of beskadig word tydens elke laai. Die robot korrigeer die laaihouding op grond van die berekende hoekpuntdata. Nadat die robot een kant gepalletiseer het, trek die AMR-vechile 'n voorafbepaalde afstand terug om die volgende ry te laai. Dit laai en trek voortdurend terug totdat die wa met bokse gevul is. Die AMR-voertuig gaan uit die wa en wag vir die volgende wa om bokse te laai.