Outomatiese kartonlaaistelsel
Kort beskrywing:
Innovasie:'n Nuwe outomatiese bedryfsmodus wat sortering, vervoer, monitering, modellering en houerstapeling van klaarprodukte integreer;
Outomatiese aflaai en motorlaai van voltooide sigaretbokse kan volgens verskillende vorme bereik word (insluitend die lengte, breedte, hoogte van die vragmotor, en of daar 'n voorste draaiplatform is);
Doeltreffend:3D-beeldherkenningstegnologie help om doeltreffende produkidentifikasie te bereik, die laai-doeltreffendheid van motors te maksimeer, logistieke personeel, arbeidsintensiteit en laaityd aansienlik te verminder.
Intelligensie:Die AMR-laaistelsel vir klein motors vervang die vorige vurkhyserlaai en handmatige laai, wat betyds bereken of daar botsings tydens motorlaai sal wees, of die rookkas gekantel of beskadig is, outomatiese en inligtingsgebaseerde laai bereik, en die hele lyn met mekaar verbind.
Sekuriteit:Gebruik algoritmes om die sigaretdoos akkuraat op te spoor en te gryp, om skade aan die sigaretpakkie te voorkom en produkveiligheid te verseker;
'n Geoutomatiseerde geslote werksomgewing verminder onveilige faktore en verseker 'n veiliger werksomgewing vir werkers;
Outomatieskarton laaistelsel,
karton laai,
Die toestel gebruik 'n 3D-kamera om die stapel te skandeer en die produksiepuntwolkdata bereken die ruimtelike koördinate van die boonste oppervlak van die boks. Die depalletiseerrobot depalletiseer die boks akkuraat gebaseer op die ruimtelike koördinate van die boonste oppervlak van die boks. Die 3D-kamera kan ook skandeer en identifiseer of die boonste oppervlak van die boks beskadig of besoedel is. Die 6-as-robot word gebruik om die stapel te depalletiseer, die produk 90 ° te draai en dit te plaas. Die depalletiseergryper kan verskillende boksnommers gryp, soos 2 of 3 bokse, volgens die stapeltipe. Dit kan 'n outomatiese oplossing van outomatiese depalletisering, outomatiese palletherwinning en outomatiese boksuitset bereik. Daarna, wanneer die AMR-voertuig outonoom deur SLAMlidarnavigasie navigeer en die liggaamshouding voortdurend korrigeer, kan die AMR-voertuig uiteindelik in die wa gesentreer word. Die 3D-kamera op die AMR-voertuig skandeer die ruimtelike data van die wa en voer die ruimtelike koördinate van die regter onderste hoek van die wakop terug na die laairobot. Die laairobot gryp die bokse en palletiseer hulle gebaseer op die hoekkoördinate. Die 3D-kamera skandeer elke keer die koördinate van die bokse wat deur die robot gestapel word en bereken die hoekpunte. Dit bereken of daar botsings sal wees en of die bokse tydens elke laai gekantel of beskadig is. Die robot korrigeer die laaiposisie gebaseer op die berekende hoekpuntdata. Nadat die robot een kant gepalletiseer het, beweeg die AMR-voertuig 'n voorafbepaalde afstand terug om die volgende ry te laai. Dit laai en trek voortdurend terug totdat die wa vol bokse is. Die AMR-voertuig klim uit die wa en wag vir die volgende wa om bokse te laai.
Die volledige verpakkingstelseluitleg
Hoofkonfigurasie
| Robotarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Noord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoëlektriese sensor | SIEK |
| Aanraakskerm | Siemens |
| Laespanningapparaat | Schneider |
| Terminaal | Phoenix |
| Pneumatiese | FESTO/SMC |
| Suigskyf | PIAB |
| Laer | KF/NSK |
| Vakuumpomp | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Kettingplaat/ketting | Intralox/rexnord/Regina |
Beskrywing van die hoofstruktuur
Meer videovertonings
- Outomatiese houerlaaistelsel (toegerus met AMR-spoorvoertuig)
Die robotlaaistelsel kan die vervoerafstand buigsaam aanpas, vragmotors van verskillende lengtes akkommodeer en teleskopiese vervoer uitvoer. Pas die goedere se houding outomaties aan om laaistabiliteit te handhaaf. Akkurate posisie- en houdingsbepaling van die goedere word bereik deur die toepassing van 3D-visietegnologie. Stel 'n kasstelsel op, stoor items tydelik, sinkroniseer die produksielyn en pas die laaivlak aan.
